我看到妈妈和爷爷发生性关系，违法吗？

一、妈妈不让我去爸爸家，不让我看奶奶爷爷。妈妈这样做肯定是不对的，当然也是违法的。不过家里的事，最好不要用法来衡量。妈妈这样做一定有她的原因，最大的原因是怕失去你，你是她继续努力生活下去的最大，也许是全部的希望！就这一点，你就要体谅你的妈妈，这是(诺亚方舟是什么意思？诺亚方舟是《圣经》中诺亚制造的大船，诺亚方舟是《希伯来圣经·创世纪》中的故事。)一个弱者的自我保护。二、还威胁我说如果我去了爸爸家，就永远别回来，我该怎么办？1、这只是威胁，妈妈不可能真的这样做的；2、事实上，妈妈把你当宝贝，失去你，是她最不能接受的。她是因为害怕失去你，才不让你去爸爸家的。三、求求您帮帮我吧！我现在都不想活下去了1、首先你要坦然勇敢地接受这个现状；2、其实是你要有针对性与妈妈沟通，针对什么？针对妈妈怕失去你的顾虑。你应该告诉妈妈几点：（1）其实你很清楚妈妈为你的付出！列举生活中妈妈为种种艰辛，你能列举出来吗？（2）感恩妈妈为你的付出！告诉妈妈，她的努力你会永记心间！这世间没有任何人可以替代妈妈在你心中的位置！（3）承诺你一定会好好努力！为妈妈更为你自己，一定要为这个家撑起一片天空。绝不让妈妈的努力付诸东流！（4）尽管生活在离异家庭，但你不怨恨爸爸妈妈。希望妈妈要为你考虑一下，上一代的恩怨，是你们的事！不要把这种恨强加给你！爸爸没有这个权利，妈妈也没有这个权利！同时也明确告诉妈妈：你有爸爸、爷爷、奶奶，这是事实！也是不能也不必回避的问题，见了他们，并不会影响你与妈妈的感情！相反，如果妈妈阻止，效果可能适得其反！告诉妈妈：如果妈妈希望你将来是一个有用的人，一个心智健全的人，那就让你正常地生活！享受天下所有孩子都能享受的快乐！感受天下所有孩子都享有的父爱以及天伦之乐！告诉妈妈：你爱她！理解她！但你不是她的私有产品，你有你自己的感受！请她不要把自己的怨恨，强加给你！至于你：遇到事情就去解决它！不要动不动就觉得活不下去了，这是逃避现实的行为！懦弱不可取！